Слова, которые я выделяю в видео:

Zdravím — приветствую Вас.
(zdravit — приветствовать)

Semafor — светофор
stojíme na semaforu — мы стоим на сфетофоре

Křižovatka — перекрёсток
projíždíme křižovatkou (Тв.п.) — мы проезжаем через перекрёсток
Projíždět (čím?) — Inst. — проезжать через что

Silnice — шоссе, трасса
Jedeme po silnici — Мы едем по шоссе

Sjezd — съезд
vidíme sjezd — мы видим съезд

Omezení rycholsti — ограничение скорости
rychlost  — скорость

Jedeme po hlavní — мы едем по главной улице
vedlejší — второстепенная улица

Dopravní značka — дорожный знак